无人驾驶车辆的精确定位:GPS和GNSS接收机,天线和惯性系统

NovAtel推出下一代OEM7 GNSS定位技术

通过迈克球/ 2016年9月14日

Novatel OEM7

NovAtel公司。已经宣布,它已经推出了新的OEM7定位引擎,结合新的功能和特性,显著提高基于gnss的定位可靠性、准确性和可用性。

OEM7系列扩展了向系统集成商开放的接收机选项,使其更容易将客户应用需求匹配到最佳定位解决方案。五种GNSS接收器卡可供选择,包括新的OEM7600,这是该公司最小、最轻的双频接收器卡。所有卡都有555个可用信道,是多星座和多频率,并提供新的先进的干扰感知和缓解能力。此外,每个OEM7卡都可以接收基于卫星的TerraStar校正信号,在全球范围内实现厘米级定位。新的紧凑外壳PwrPak7T,采用OEM7接收器技术,并提供16gb板载数据存储,内置Wi-Fi和串行,USB, CAN和以太网,便于集成。

OEM7平台的基石是Interference ToolkitT。干扰工具包用于检测干扰源以及有意和无意的干扰,然后使用专有的NovAtel滤波器减轻此类事件的发生。积分器可以利用频谱分析功能来识别哪个GNSS频率正在遭受干扰。此外,它还可以检测集成项目中其他组件引起的电磁干扰,允许开发人员实现过滤器并消除问题。

NovAtel技术副总裁兼首席技术官Pat Fenton表示:“以自动驾驶汽车为例,我们看到越来越复杂的定位系统正在开发中,GNSS定位的准确性和可用性需要比以往任何时候都更加可靠。“这意味着我们的技术不仅必须能够识别干扰和干扰发生的时间,还必须能够解决和消除定位不准确或不可用的情况。OEM7就是这么做的。”

每个OEM7接收器上的l波段功能使卫星可以直接向接收器发送精确点定位(PPP)校正数据。利用来自TerraStar网络的校正数据,这种卫星传输方法意味着厘米级定位可以应用于更广泛的应用,特别是在更复杂的定位环境中,建立实时运动学(RTK)校正网络可能很困难或不可能。通过80个地面参考站和内置的三重系统冗余,TerraStar为地球上任何地方的用户提供至少两个卫星波束。

NovAtel的SPANR技术支持在每个OEM7接收器上,增加了定位解决方案的可靠性。SPAN将NovAtel的GNSS技术与许多可用的惯性测量单元(imu)紧密结合,即使在信号接收受阻或不可用的情况下,也能提供可靠、连续的3D定位、速度和姿态。

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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