用于无人机(无人机)和无人系统的高精度GPS和GNSS定位技术开发商NovAtel发布了一个案例研究，重点介绍了在XAG P30植保无人机中使用GNSS接收器和RTK定位，该无人机用于作物精确喷洒。万博mantex手机官网该案例研究发表在NovAtel的年度《Velocity》杂志上。
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总部位于中国的XAG正致力于开发服务和解决方案，帮助农民提高生产力，并确保农产品安全食用。这包括部署无人机进行农作物保护。
以往的手工喷涂方法都有其局限性和风险。背包喷洒会导致大量的化学物质暴露，并对喷洒者造成相关的健康风险。拖拉机在喷洒时可能会压碎作物，损害农民的盈利能力。有人驾驶的飞机受到机场设施的限制，而且价格昂贵，这使得小型农场尤其难以使用它们。
全自动XAG P30植保无人机的设计人员必须解决与定位精度有关的许多挑战。典型的无人机解决方案通常使用气压计检测高度，GPS定位和指南针航向。这些仪器都无法提供作物喷洒所需的精度水平。因此，设计师转向了NovAtel公司的全球卫星导航系统(GNSS)接收机，该接收机旨在支持双天线、高精度的RTK导航解决方案。
“当时无人机植保领域有很多问题需要解决，”XAG副总裁Justin Gong说。“指南针很容易受到干扰，引发了频繁的事故。GPS定位精度随时间波动较大，无法实现自主飞行，测量数据无法重复利用。这就是为什么我们决定转向RTK定位。”
将RTK模块集成到P30植保无人机系统上，提供了成功准确喷洒作物所需的精确定位和航向信息。该模块也用于无人机的RTK基站。
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