海底系统的EchoBoat-160自主水面船(ASV)已被NOAA(国家海洋和大气管理局)海岸调查办公室用于调查马里兰州东海岸的切萨皮克湾地区，以确定导航辅助设备(ATON)的问题。这些信标和浮标被休闲船艇、渔船和其他船只用来安全地通过海湾浅水中的流动沙和沉积物沉积物，由于流动沉积物，这些信标和浮标经常需要维修、重新安置或移除。
美国海岸警卫队(USCG)辅助导航小组(ANT)呼吁NOAA的海岸调查办公室提供帮助，并在研究船Bay Hydro II上操作EchoBoat-160 ASV来调查浅水，每年有数百万吨的沉积物通过侵蚀土地和河流。
的echoboat - 160是一种便携式无人水面船(USV)，可用于自主或远程控制调查任务。该运载工具具有灵活的载荷交换能力，并且为该任务配备了一个侧扫描声纳来搜索水下物体，和一个多波束回声测深仪来检查通道的轮廓。
考察队首先访问了泰勒岛附近的斯劳特溪，USCG认为那里的河道沉积物正在移动，需要ATON重新安置。第二个区域是在史密斯岛东部的Pocomoke河，在那里已经很浅的河道中，浅滩是一个迫在眉睫的问题，同时存在未使用的ATON锚，这些锚可以回收使用以节省成本。
EchoBoat-160捕获的调查数据被处理并传递给USCG ANT，后者根据结果对ATON的维护做出明智的决策。正在计划在该地区进行进一步的调查任务，以寻找可能的沉船以及旧的ATON系泊处。
