Auterion发布了新版Auterion企业PX4无人机操作系统和控制软件,以及Auterion任务控制地面控制软件。这两个软件平台的新版本都专注于为公共安全无人机操作员提供更高的态势感知能力。
Auterion企业PX4是一个用于先进无人机操作的完整机载软件平台,包括基于开源PX4自动驾驶仪的飞行控制器,以及在任务计算机上运行的用于高级功能和数据处理能力的操作系统。2.2.0版的新特性包括:
集成Trillium HD40-LV
Trillium HD40-LV是一种新型EO/IR有效载荷,具有10倍光学变焦可视摄像机和固定焦距非冷却LWIR摄像机,是公共安全态势感知的理想选择。摄像机和框架控制完全集成到Auterion软件堆栈中,包括自动对象跟踪和观察感兴趣的点等高级功能。
在60秒内自动调整速度和姿态
新的机身自动调优功能简化了过去高度复杂的任务,现在用户只需点击一个按钮,等待60秒,算法就会在无人机在空中时自动在飞行器上执行任务。
在Skynode上构建、安装和部署自定义应用程序
Skynode是Auterion公司先进的航空电子设备模块,采用紧凑的嵌入式设计,将飞行控制器、任务计算机和网络统一起来。无人机制造商通过依赖经过测试和验证的硬件以及开放的软件平台来加速产品开发。
使用一套新的Auterion工具,创建自定义应用程序并在无人机上运行的过程变得更加容易。用户可以在一个Skynode上安装多个应用程序。
Auterion Mission Control是地面控制软件,用于规划、执行和分析Auterion动力无人机的操作,并控制运行Auterion Enterprise PX的任何无人机。1.11.0版本的新特性包括:
Android Team Awareness Kit集成
任务控制中心现在可以使用Android团队感知工具包(ATAK)与其他团队成员共享车辆、地面站和当前兴趣点的确切位置,以及手动标记的位置。这一特点对于协调公共安全行动至关重要。
自动目标跟踪
任务控制中心现在允许公共安全操作员跟踪移动物体。Auterion的集成有效载荷支持跟踪功能,如Trillium HD40-LV。
更精确的命令
用户现在可以输入精确的坐标到任务控制中心去特定的位置。除了默认的基于触摸的指令,现在还将提供更准确的行动。在查看感兴趣的点时,用户还会看到感兴趣点的纬度、经度和倾斜范围。
要了解更多关于新软件发布的信息,请阅读Auterion的网站上有完整的发行说明。