OceanAlpha已经发布了下面的文章详细介绍了它是如何SL40 USV(无人水面船)已被用于检查中国海南省大坝前基岩中出现的深坑。
位于海南省彰化河中游的大光水电工程于1994年投入使用，为周边地区数百万居民提供发电、灌溉和供水等综合服务。由于水库多年的运行活动，以及自然地质变化造成的沉陷和破坏，坝前基岩出现了许多深坑。
国家能源局委托OceanAlpha公司使用USV对这些深坑进行水下三维地形图绘制，以获取水电站地质和工程安全管理的备份数据。
与典型的海底或河床测绘不同，基岩不平、坑面狭窄对设备运输和勘测路线规划提出了新的挑战。由于基岩严重腐蚀，地面车辆无法进入，勘测设备只能人工运输。因此，常规的多波束测深(MBES)系统由于重量过大和安装复杂而不适用于这种应用。
大坝前的基岩严重腐蚀
Oceanalpha技术团队决定使用该公司的SL40无人水面船，该船配备了一艘小型MBES, Hydro-Tech YH400P，以应对这一挑战。
OceanAlpha工程服务总监Mike Zhenjiang评论道:“该解决方案结构紧凑，易于安装和测试，从而在确保人员安全的同时显著降低了测绘操作成本。我们只需要派两名员工就能完成所有工作。”
由于水域面积狭窄，海岸线弯曲，技术人员手动控制USV来回移动，以收集水下地形数据。平稳的运行和令人满意的数据质量证明，SL40优越的机动性即使在狭窄和高风险的水环境中也能提供出色的性能。
后处理检验数据
在半天的时间里，SL40完成了26米深坑的数据采集。捕捉到的高质量数据清晰显示了复杂坑的水下情况，为大坝维护提供了高精度的数据支持。
