概述
泛倾斜单元和系统
泛倾斜单元允许在两个轴上精确定位——在垂直平面上上下旋转,在水平面上左右旋转。它们可以连接到广泛的无人机(无人机)和机器人传感器和有效载荷,以及那些在counter-drone系统.这些设备可能包括视频和热成像摄像机、天线、激光测距仪、雷达和武器系统。
泛倾斜系统可以提供有限的旋转角度,或者可以使用集成滑环来提供连续的360度旋转。它们可以连接到一台可以通过串行、以太网或can连接提供实时控制的计算机上,有些还可以通过互联网进行远程控制。
Pan-tilt软件
Pan-tilt软件可能由制造商提供,并且可能提供带有记录命令协议的API,以允许系统集成商编写自定义应用程序。系统的控制可以包括指定电机位置的能力,以及旋转的速度。操纵杆也可以与设备连接,允许操作员进行实时控制。
惯性稳定和地理指向
先进的泛倾斜系统可能包括一些额外的功能,包括内置的惯性稳定和跟踪。地理定位功能允许单元提供GPS纬度和经度坐标,以及高度,并将有效载荷指向该位置。
在极端环境下,平底倾斜装置可能需要加固,包括使用ip级密封,防止灰尘和水分,耐盐水合金和涂层,以及密封连接器。它们还可能需要在更大的温度范围内可靠地工作。