Apache 4 usv
APACHE 4是一种无人水面飞行器(USV)，支持市场上多种声学多普勒电流剖面仪(ADCP)系统。它提供了一个无人操作的解决方案，吃水浅，导航精度高，悬停稳定，为水文学家测量水流速度和当前路段的流量。
专为高效的水文、测深和水文测量而设计Apache 4 usv结合了最佳的高精度定位和自动导航控制技术，在进行ADCP水文横截面流量测量时，根据操作人员的习惯构建。内置自适应水流和悬停导航技术，大大提高了流量估计的精度。即使当GNSS定位可能因障碍物环境而降低时，内部GNSS+IMU模块仍可继续为ADCP和自动驾驶仪控制器提供可靠的位置和航向。
除了包括遥控船、单波束回声测深仪和GNSS IMU传感器的标准套件外，Apache 4 USV还可以配备Teledyne Riverray或Riverpro、Sontek M9或ROWE Seaprofiler ADCP用于水排放管理，并配备CHCNAV的侧扫模块用于水下物体探测，或CHCNAV的水质评估传感器用于测量水质参数。研究人员和工程师可以有效地利用所获得的数据。
