Cirus & cirex
CIRUS(紧凑型空间惯性参考单元)和CIRUS- ex为空间和防御应用提供战略级姿态控制、平台稳定和指向，集成了四个具有完全冗余的FOG传感器。
该设备具有双冗余串行接口(MIL-STD-1553和RS-422)，可实现灵活的I/O速率，并可为特定用户界面定制遥测输出格式。
规格:
| CIRUS | CIRUS-X | |
| 尺寸(适用于气缸内) | 14.10 x 8.55英寸。(马克思) 400.1 x 217.2毫米 |
14.35 x 8.75英寸(最大) 421.6 x 223.5毫米 |
| 重量 | 34.0磅(15.4公斤) | 37.0磅(16.8公斤) |
| 电力消耗 | 3个陀螺工作≤40w | 3个陀螺工作≤40w |
| 偏置稳定性 | 0.0003°/人力资源 | 0.0003°/人力资源 |
| ARW | 0.000190°/√人力资源 (0.000150) |
0.000125°/√人力资源 (< 0.000100可用) |
| 角速率范围 | > 30°/秒 | > 22°/秒 |
