在这个案例研究中，YellowScan解释如何测量控制系统有限公司。在对智利Huasco颗粒厂进行空中勘测时，使用Vx15激光雷达系统生成了颗粒厂的3D建成平面图。
挑战是什么?
这个项目的目标是生成一个Huasco颗粒厂的模型，在智利，国有公司CAP采矿。该站点通过减少矿物的杂质来将洛斯科罗拉多斯矿山的铁矿石制成球团。
瓦斯科颗粒厂，于1978年开始运营，由于其年代久远，遇到了维护问题。此外，由于工厂位于海边，他们的设备现在出现了腐蚀迹象。
因此，CAP矿业公司和智利政府投资对该厂进行了重新设计，以改善维护条件并降低污染风险。他们与测量控制系统有限公司签约。使用黄扫描Vx15激光雷达系统进行空中飞行，在某些地区辅以地面激光扫描。
安装在大疆M600上的YellowScan Vx15
测绘控制系统有限公司首席执行官Dusan Domancic Dragicevic表示:“我认为激光雷达系统获得的精度和信息量非常重要，因为所得到的点云非常逼真。“有了激光雷达，你不用解释计划，而是看到它们。你可以定义布局，看得很清楚。它还有助于提高危险工作环境中的人身安全。这个解决方案真的是独一无二的。”
收购
测量控制系统有限公司获得平均60分/平方米(6分/平方英尺)，在某些地区高达382分/平方米(38分/平方英尺)。
由于工厂的规模，激光雷达技术可以在比传统地形测量方法更短的时间内进行测量，并具有更高的精度和精度。
结果
测量控制系统有限公司生成了尽可能接近现实的颗粒厂的3D建成计划。
他们为他们的客户提供了必要的信息来设计外壳的重组。
这项调查的结论还表明，可以重新安置新的浓缩机和新的传送带，建立新的储存地点，并且可以翻新由于腐蚀而出现结构问题的建筑物。
实现这个项目的一种方法是地面激光扫描，它更精确，但对于所需的数据量来说速度较慢。
也可以用传统的地形图来进行工程工作，但速度要慢得多，而且出错的可能性更大，因为数据是手工采集的。
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- 智利Huasco颗粒厂的激光雷达点云
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- 被测矿区点密度图
任务参数:
- 测量尺寸: 120公顷(297英亩)
- 持续时间:策划:1天;采集:2天;处理:5天
- 飞行次数: 13
- 飞行速度和高度: 5米/秒(11英里/小时)高70米(230英尺)
- 设备:黄扫描Vx15，大疆Matrice 600和幻影4 RTK相机。
