DARPA的“被拒环境协同作战”(CODE)项目旨在帮助美军无人机系统(UAS)在被拒或有争议的电磁空域对高机动地面和海上目标进行动态、远程交战,同时降低所需的通信带宽和人类监督人员的认知负担。
CODE的主要目标是开发和演示协作自治的价值,在协作自治中,无人机可以在单个人类任务指挥官的监督下单独或以团队形式执行复杂的任务。配备code的无人机将通过共享数据、协商任务、在团队成员之间以及与指挥官同步行动和通信来执行任务。搭载在无人机上的CODE模块化开放软件架构将使多架配备CODE的无人机能够导航到目的地,并根据既定的交战规则发现、跟踪、识别和交战目标。无人机还可以从附近友军招募其他配备code的无人机,以增强自身能力并适应动态情况,如友军消耗或意外威胁的出现。
CODE旨在提供一种能够适应带宽限制和通信中断的软件系统,同时与现有标准兼容,并能够负担得起对现有平台进行改造。如果成功验证,这些可扩展的、具有成本效益的能力将极大地增强现有空中平台的生存能力、灵活性和有效性,并减少未来系统的开发时间和成本。