无人机和自动驾驶车辆的惯性导航系统/ MEMS GNSS-INS解决方案

OxTS宣布新的xOEMcore惯性测量单元

通过卡罗琳·里斯/ 2015年2月5日

牛津技术解决方案xOEMcore IMU牛津技术解决方案mems惯性导航系统的供应商,宣布了其最新的OEM产品。xOEMcore是该公司首款独立IMU,在一套小型OEM板上包含6轴陀螺仪和加速度计。

xOEMcore体积小、重量轻、功耗低。惯性传感器漂移率低,仅在里程表辅助下,60s后实时漂移小于5m。航向、横摇和俯仰精度可达0.05°,远超磁航向和垂直参考系统性能。

小型IMU模块还包含一个运行卡尔曼滤波器的板载处理器,允许用户像标准IMU一样获得原始IMU测量数据,也可以与外部辅助设备配对,如GNSS接收器,xOEMcore负责传感器融合。

通过xOEMcore,系统集成商可以获得高级MEMS IMU,还可以利用OxTS先进的传感器融合和GNSS处理。xOEMcore采用gx/ix™技术,提供了一种紧密耦合的解决方案,即使在最恶劣的GNSS环境中,也可以使用惯性辅助RTK重锁,实现稳健的性能。

无论是使用GNSS、LiDAR、WiFi还是其他辅助设备,xOEMcore都能将测量数据与惯性数据无缝融合。这结合了惯性系统的可靠性和稳定性,确保用户在100 Hz下获得连续、可靠的解决方案,延迟最小。

xOEMcore提供了从一个点到下一个点的连续性,因此检测来自其他设备的意外测量很容易。在确定性误差增长的情况下,用户总是能很好地了解所达到的精度,而高更新率和低固定延迟使得控制车辆和机器人更加容易。

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发布的 卡罗琳·里斯 卡罗琳是无人系统技术公司的联合创始人,从万博mantex手机官网万搏manbext那时起一直处于业务的最前沿。Caroline拥有市场营销硕士学位,她对无人驾驶的脉搏了如指掌,并致力于展示最新的无人驾驶技术创新。 联系与联系
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