牛津技术解决方案mems惯性导航系统的供应商,宣布了其最新的OEM产品。xOEMcore是该公司首款独立IMU,在一套小型OEM板上包含6轴陀螺仪和加速度计。
xOEMcore体积小、重量轻、功耗低。惯性传感器漂移率低,仅在里程表辅助下,60s后实时漂移小于5m。航向、横摇和俯仰精度可达0.05°,远超磁航向和垂直参考系统性能。
小型IMU模块还包含一个运行卡尔曼滤波器的板载处理器,允许用户像标准IMU一样获得原始IMU测量数据,也可以与外部辅助设备配对,如GNSS接收器,xOEMcore负责传感器融合。
通过xOEMcore,系统集成商可以获得高级MEMS IMU,还可以利用OxTS先进的传感器融合和GNSS处理。xOEMcore采用gx/ix™技术,提供了一种紧密耦合的解决方案,即使在最恶劣的GNSS环境中,也可以使用惯性辅助RTK重锁,实现稳健的性能。
无论是使用GNSS、LiDAR、WiFi还是其他辅助设备,xOEMcore都能将测量数据与惯性数据无缝融合。这结合了惯性系统的可靠性和稳定性,确保用户在100 Hz下获得连续、可靠的解决方案,延迟最小。
xOEMcore提供了从一个点到下一个点的连续性,因此检测来自其他设备的意外测量很容易。在确定性误差增长的情况下,用户总是能很好地了解所达到的精度,而高更新率和低固定延迟使得控制车辆和机器人更加容易。