OxTS成功整合了Locata与他们的惯性+接收器，创造了世界上第一个Locata+INS设备，能够在GPS系统失败的地方达到厘米级的精度。
惯性+系列于2008年首次开发，专为已经拥有外部GNSS接收机，但仍想获得惯性系统好处的用户设计。他们已经能够将OxTS的卡尔曼滤波器和GNSS/IMU集成方面的专业知识与现有系统结合起来，而无需再次为测量级集成接收机付费。多年来，许多流行的GNSS接收机已与惯性+集成，以跟上市场的最新情况，并确保拥有最新型号的客户可以利用惯性+带来的好处。现在，惯性+已经从GNSS接收机扩展到第一个集成Locata接收机的惯性导航系统，结合了两个系统的许多优点。
Locata是一种创新的定位系统，旨在通过解决全球定位系统的问题和不足来补充而不是取代GPS。与以往一样，惯性+让Locata用户在享受辅助惯性导航系统带来的额外测量层的同时，可以充分利用现有技术。
Locata的众多好处之一是，它可以在GPS处于边缘或不可用的环境中进行定位。与使用卫星信号不同，地面Locata发射机网络(称为LocataNet)可以在任何特定区域周围建立。LocataNet传输类似gps的信号，允许网络中的任何LocataNet接收器非常精确地计算其位置和时间。GPS的信号非常微弱，无法穿透建筑物，而Locata的信号非常强大——比GPS强100多万倍。此外，使用基于本地的系统(而不是全球卫星系统)，用户可以获得难以置信的好处，即在LocataNet覆盖区域内完全控制定位解决方案的可靠性和质量。如今，定位系统被销售到许多GPS无法使用或不可靠的市场，如仓库内、造船厂、露天矿山、城市地区的无人机以及GPS被对手主动拒绝的军事用途。
通过结合惯性导航系统和本地定位系统的技术，用户可以获得极其可靠和强大的导航解决方案。Locata定位数据与惯性+中的IMU数据融合，并使用OxTS的自定义卡尔曼滤波器，创建了一个完整的3D导航解决方案，具有精确的位置、方向、航向、速度和加速度测量。
