GEO-FOG 3D INS和3D Dual
KVH工业有限公司该公司是惯性传感器和集成惯性系统的制造商，宣布发布其新的GEO-FOG 3 d惯性导航系统。该新产品可提供0.05°的滚转、俯仰和航向精度，适用于无人、自主和有人驾驶的空中、地面、海洋和地下平台，如水下遥控机器人(ROV)或采矿系统。
GEO-FOG 3D是基于该公司的高性能光纤陀螺(FOG)技术，结合厘米级精度RTK GNSS接收器和先进的传感器融合算法。其结果是，该解决方案能够在具有挑战性的条件下持续提供快速、超精确的位置、速度和姿态测量。
新系统的核心惯性传感器是KVH的1750 IMU，这是一种经过验证的惯性测量单元，包含KVH DSP-1750 FOG的三轴，该公司声称这是世界上最小的高性能光纤陀螺，具有三轴先进的加速度计技术。1750 IMU完全集成了一个GNSS接收机、一个3轴磁强计、一个气压传感器和一个三频率RTK GNSS接收机，以提供可靠的、实时的厘米级定位和方向测量。该系统的传感器融合算法自动从松散耦合滤波切换到紧密耦合滤波，以提高在较差的GNSS信号条件下的性能。该系统还提供了高速更新速率和快速北寻的陀螺罗经能力，在无法使用磁力计和gnss辅助航向的环境中实现高精度航向。
KVH还引进了一种变体，GEO-FOG 3D Dual，一种INS和姿态和航向参考系统(AHRS)。该产品以固定RTK基线上的两个GNSS天线为特点，提供了与GEO-FOG 3D相同的可靠性和性能水平，在单天线系统可能存在问题的静态和动态应用中，提高了航向、俯仰和横摇精度。GEO-FOG 3D Dual专为在系统启动或低动态条件下需要朝向的应用而设计。
KVH的FOG/OEM副总裁Jay Napoli表示:“KVH的GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual在单个小封装(<1.6磅)中提供了卓越的精度和出色的性能，其价格在业内从未达到过。“而且，由于KVH控制了整个设计和生产过程，从创建自己的光纤到将其FOGs与其他传感器封装在一起用于高级应用，这些新产品-以及我们所有的开环FOGs, imu和ins -以比竞争对手系统更低的成本提供出色的精度和出色的耐久性。”
可靠、高精度的导航和控制对于无人、自主和载人平台至关重要，这些平台必须在磁干扰和缺乏可靠卫星导航数据的条件下运行。集成的FOG、GNSS和传感器融合技术使GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual能够实现超越典型的基于INS或mems的解决方案的性能水平。
GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual都旨在支持当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。两种系统都提供高达1000hz的数据速率，并能够通过高速RS-422接口或RS-232接口输出数据，这确保了系统可以轻松地集成在广泛的平台上。
