UgCS该公司开发无人系统任务规划和执行软件万博mantex手机官网Sagetech模式S/ADS-B输出应答器配备A2 DJI无人机，可以在整个无人机飞行过程中实现雷达能见度。
一台带CAN总线屏蔽的BeagleBone Black计算机被用于集成Sagetech XPS-TR，这是世界上最小的应答器，与A2的飞行控制器。飞行控制器不断通过CAN总线屏蔽向BeagleBone发送无人机的位置和命令，BeagleBone将该信息传递给Sagetech应答器。应答器由6S车载电池供电，同时也为无人机本身供电。BeagleBone由一个单独的2S电池供电，但如果有一个转换器，同样的6S电池可以用于所有3个设备。
由于天线位于无人机下方约3米处，此次任务取得了圆满成功，在整个飞行过程中，无人机一直在flightradar24.com上出现并保持可见。
飞行的视频片段可以在这里找到:
UgCS 2.8将具有与Sagetech ADS-B应答器的通信接口，能够通过UgCS系统配置ICAO ID、航班ID和Squawk Code参数。
