KVH工业有限公司近日，该公司宣布，基于其在自动驾驶汽车原型项目和广泛的无人驾驶应用方面的成功，正在为自动驾驶汽车开发一种基于光纤陀螺(FOG)的低成本惯性传感器。KVH还宣布推出了一套开发人员工具包，以支持将基于fog的惯性测量单元(imu)集成到无人驾驶汽车中进行测试。
“基于光纤陀螺技术的极其精确的航向对自动驾驶汽车的性能至关重要。这是我们多年来参与十多个无人驾驶汽车开发项目中学到的东西，”KVH首席执行官马丁·基茨·范·海宁根(Martin Kits van Heyningen)说。“我们现在看到的是，世界各地正在开发的每一款无人驾驶汽车概念都以独特的方式设计。有了这么多不同的可能性，开发者可以通过使用KVH的FOGs和基于FOGs的imu等成熟的技术来加快开发进度，并利用我们的经验来确保他们的成功。”
新的开发工具包包括用户界面软件和将KVH FOG或基于FOG的IMU立即连接到计算机以配置、分析和测试该单元所需的所有组件。KVH公司FOG产品开发总监Roger Ward表示:“该工具包旨在帮助工程师在几分钟内启动并运行，使其更容易进行诊断并加速系统开发。”
无人驾驶汽车是自动驾驶系统发展最快的领域之一。交通专家、汽车制造商和工程师都预测无人驾驶汽车很快就会普及。美国交通部下属的国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)在今年早些时候宣布，有关自动驾驶汽车的最新政策将很快发布。该局指出:“新兴自动化技术的快速发展意味着，部分和完全自动驾驶汽车正接近广泛部署的可行点。”
FOGs和基于FOGs的imu是传感器机制的关键部分，对于高精度的自动驾驶汽车性能至关重要。例如，自动驾驶汽车的逻辑处理单元和控制系统需要FOGs提供精确的方位测量，以确定通过曲线的运动。IMU(将FOGs和加速度计整合在一个紧凑、轻便的套件中)功能更强，可以提供高精度的6自由度角速度和加速度数据，即使在GPS不可用的情况下也能精确跟踪汽车的位置和方向，从而帮助汽车保持正确的路线。
KVH光纤陀螺业务副总裁Jeff Brunner表示:“我们已经成功生产了超过90,000个光纤陀螺，用于广泛的无人应用，部分原因是我们能够定制尺寸、性能和成本，以满足不同的设计需求。”“控制整个FOG设计和制造过程为我们提供了这一优势，并使我们有可能在无人驾驶汽车进入大规模生产时生产低成本传感器。”
KVH的FOGs和基于FOGs的imu不仅用于自动驾驶汽车的原型项目，还用于水下无人驾驶车辆导航和轨道/轨道几何测量系统的生产项目，仅举几例。此外，KVH的惯性产品已广泛应用于商业应用，如陆基街道测绘平台、无人机系统、相机稳定系统和远程操作海底系统。
“我们的imu和惯性传感器已经在广泛的产品和应用中使用，我们知道这只是一个开始，”Kits van Heyningen先生说。“我们很高兴能在这些令人兴奋的发展和新兴应用中发挥作用，这些应用正在改变人们的日常生活。”
