惯性实验室已确认其运动参考单元(MRU)的合格测试已由位于挪威的独立运动实验室Motion- lab完成。测试了以下参数:波浪周期为10秒和20秒的升沉;俯仰和横摇动态精度@ 3和5度振幅，@ 10和20秒周期的波。
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协议取得以下成果:
*升沉精度= 3厘米@ 10秒，5厘米@ 20秒;
*俯仰和滚转精度= 0.05度@ 5度振幅和20秒波。
惯性实验室的mru利用固态三轴精密加速度计、磁力计、陀螺仪和气压传感器，提供被测设备的精确升沉、摇摆、浪涌、俯仰和滚动。MRU系列可满足包括rov、动态定位系统(DPS)、主动升沉补偿器(AHC)、螺旋甲板监测系统(HMS)、自动拖网、单波束和多波束回声测深仪等应用的需求。
