有知觉的一家计算机视觉解决方案开发商,宣布与美国海岸警卫队成功完成ViDAR的现场演示。由USCG研发中心、Hood Technologies和TacAero公司组成的团队在马萨诸塞州科德角海域进行了为期一周的试验。该演示强调了ViDAR在远距离寻找目标的能力,同时通过小型无人驾驶飞机系统(UAS)在广阔的海洋区域进行搜索。
此次演示是海岸警卫队对目前商业市场上可用的小型无人机技术和传感器的持续评估的一部分。
“检测对于提高监测任务的可靠性至关重要。由于尺寸和功率有限,小型和战术无人机的携带能力受到严重限制,因此通常仅限于观察已经发现的东西,”Sentient公司业务发展、战略和合作总监Simon Olsen说。“ViDAR是第一种能够从小型/战术无人机进行广域搜索的技术。”
美国海岸警卫队的ViDAR演示包括一系列详尽的搜索飞行,旨在寻找具有海岸警卫队任务代表性的船只和物体。目标被放置在ViDAR操作员未知的搜索区域。
演示的亮点包括ViDAR成功自主地在17.7nm处探测到一艘快艇,在3.7nm处探测到一艘救生筏,在1.9nm处探测到水中的人,在超过33nm处探测到一艘船只。每次ViDAR探测到一个物体,就会自动向地面发送一个小图像;允许操作员在几秒钟内从最初的检测到分类和识别。
ViDAR包括一个高分辨率的数码相机,它可以在飞行器前面以180度的弧度连续扫描海洋。ViDAR软件可以自主探测海面上的任何物体,为地面控制站实时提供探测到的每个物体的图像和位置坐标。然后,可缩放的观察传感器可以交叉提示到目标进行更近距离的检查,而ViDAR继续提供持续的态势感知。
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ViDAR的工作原理就像光学雷达一样,具有广阔的视野,与现有光学系统相比,其海洋覆盖范围超过80倍。