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LORD宣布用于无人驾驶车辆的新型惯性传感器

通过迈克球/ 2017年2月7日

LORD 3DM-GX5惯性传感器

LORD传感微应变近日,该公司宣布,通过推出3DM-GX5惯性传感器系列,扩大了其用于空中、陆地和海上无人驾驶和自动驾驶车辆的传感器组合。

LORD Sensing商务总监Andy Winzenz表示:“我们拥有大量共享相同软件和协议的产品组合,允许客户在需要不同精度水平的MEMS惯性传感器或GNSS的生产线上上下移动。”“客户可以留在LORD大家庭中,并拨打他们的需求。LORD继续使用相同的主干和前几代的向后兼容性开发其产品系列。”

最新一代LORD的惯性传感器是测量姿态(俯仰、滚转和偏航)、位置(纬度和经度)和速度的绝佳匹配,在各种应用中包括天线指向、平台稳定、飞行跟踪、导航和状态监测。当GPS信号不够准确时,GX5-45 GNSS/INS可以通过GNSS辅助导航系统在3D地形中移动,从而实现更高的精度。

GX4系列的关键升级包括通过原位航向校准提高性能。自动磁强计校准和异常排除消除了现场校准的需要。传感器完全校准,温度补偿,并在数学上对齐到一个正交坐标系,以获得高精度的输出。

“我们的惯性传感器提供了噪声和漂移的自动补偿,允许更高的精度,”Winzenz说。我们创新的MIP通信协议可以轻松地进行数据采集和评估,并具有更高的可靠性。”

GX5-45具有极其稳定和低噪声的陀螺仪,噪音密度低至25μg/√Hz的新型加速度计,多星座GNSS接收机,以及运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器的M7和M4双Cortex处理器。卡尔曼滤波器已被证明可以提供出色的姿态精度,在转弯和其他突然的航向改变时几乎可以忽略不计的滚动误差。

Winzenz说:“GX5的占地面积与前代产品相同,约为44毫米x 36毫米x 11毫米,重量不到20克。”“这使得它成为同类中最小、最轻、性能最高的惯性传感器,这使得有效载荷可以用于更重要的事情,如增加燃料航程,更重的相机以获得更好的图像,以及更快的天线指向伺服。传感器每减少一克,就可以增加有效载荷。”

该传感器很容易集成到客户系统中,允许用户快速将其放入现有应用程序中。它与洛德早期的惯性系列具有相同的微型占地面积和API,具有相同的安装、连接器和软件以及高可靠性。

Winzenz说:“每台GX5都由我们专有的第三代机器人校准设备进行全面校准和温度补偿。我们已经根据实际情况对这些传感器进行了优化,以保持可靠性,并能够承受温度和冲击的巨大变化。”

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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