牛津技术解决方案日前，该公司宣布将xOEM550集成惯性导航系统(INS)纳入3D Target公司的Scanfly轻型集成激光雷达系统。Scanfly的设计适用于多种平台，包括无人机(uav)、地面车辆和行人，并且需要INS解决方案，以确保在所有条件下都具有强大的测量级地理参考，同时保持最小的尺寸和重量。
Scanfly系统是围绕流行的Velodyne VLP-16扫描仪构建的完整激光雷达有效载荷解决方案。虽然最初设计时考虑了无人机测绘，但它可以安装在任何车辆上，包括汽车/货车、船只，甚至是背包配置的行人。
为了在陆地和空中为商业制图应用程序提供所需的精度xOEM550 INS / GNSSScanfly开发团队在评估了一系列可用的传感器后选择了OxTS。作为一款重165克的OEM板组解决方案，xOEM550满足了所有性能和集成要求。
集成的RTK GNSS接收机可提供精确到厘米的绝对地理参考精度，而双天线可实现静态初始化-允许无人机系统在起飞前初始化并开始记录数据。双接收器还提高了航向性能，达到0.1°精度，即使在低动态情况下也很稳定，限制了悬停时的漂移。
基于无人机的激光雷达测绘系统通常不考虑的一个方面是当GNSS信号被阻断或中断时的性能。在大多数情况下，无人机在开阔的天空条件下操作，具有良好的GNSS能见度。然而，也可以用于地面车辆和行人的多平台解决方案更有可能遇到困难的GNSS环境。这可以包括城市峡谷、桥梁、隧道和植被冠层。随着市场的持续增长和发展，无人机应用也可能开始遇到这些环境。在这些条件下，xOEM550中的GNSS+IMU传感器融合开始发挥作用，gx/ix紧密耦合技术有助于保持精度并限制GNSS漂移，即使视野内的卫星少于4颗。
Scanfly系统为不断扩大的无人机市场提供了一种新的激光雷达扫描解决方案，以及已建立的移动测绘市场和新的基于行人的测绘企业。进一步的发展计划将增加SLAM算法，以辅助室内和地下测量。
xOEM550主要特点
- 2厘米RTK位置
- 5°辊/音高
- 1°双天线真航向
- gx/ix紧密耦合和PPK技术
- 包括后期处理的软件套件
Scanfly主要功能
- 16通道，双回程激光
- 100米范围
- 360°HFOV
- 无人机，地面车辆，背包配置
- LiDAR +轨迹点云创建工具
