用于无人系统的高性能惯性导航系统万博mantex手机官网

VectorNav IMU/AHRS将集成到排爆机器人系统

通过迈克球2017年5月10日

AEODRS机器人系统
VectorNav技术已经宣布它将提供它的表面安装vn - 100 IMU /明显Neya Systems的UxAB模块的定制版本。Neya系统有限责任公司是诺斯罗普·格鲁曼公司AEODRS(先进爆炸物处理机器人系统)增量1自主行为能力模块团队的一部分,将为诺斯罗普·格鲁曼公司AEODRS增量1交付UxAB平台的定制版本。

VectorNav的表面贴装VN-100大约有邮票大小,是一种基于mems的温度校准IMU/AHRS,包括3轴加速度计、陀螺仪和磁强计。该模块为用户提供了一个实时3D方向解决方案,可在高达400hz的速率下连续完成360度运动。除了校准的IMU和AHRS功能外,VN-100还包括VectorNav的矢量处理引擎(VPE),一套专有的传感器融合算法,在传感器上运行,提供实时磁和加速度扰动抑制,自适应信号滤波,动态滤波器调谐,以及板载软硬铁补偿。

VN-100表面安装模块直接集成到Neya Systems的UxAB平台的电子板上,这是一个完全独立的半自主和自主能力模块,包括GPS导航点导航,多关节机械手控制(具有自碰撞避免),逆行,返回通信和可选的障碍物避免行为。Neya公司正在使用经过校准的俯仰和横滚估算来辅助其控制器功能,例如在机器人模块有倾斜危险时提供警告。基于VN-100 AHRS磁力计的航向解决方案用于航路点导航。VectorNav提供平台特定的硬/软铁校准专业知识,以确保基于磁强计的航向解决方案考虑到UxAB模块的磁特征,并在各种环境条件下提供准确的导航。

“我们很高兴VectorNav成为这个项目的技术合作伙伴,”Neya创始人Parag Batavia博士说。“为这个项目交付的定制UxAB有困难的IMU操作要求。我们需要一种高质量、经过校准的小尺寸解决方案,能够在具有挑战性的环境中提供准确的航向,VN-100满足了这些要求。他们团队在导航和磁校准方面的专业知识继续为平台增加价值。”

AEODRS是下一代爆炸物处理机器人系统,是现有部署平台的后续和能力升级。AEODRS基于开放架构,Neya的自治模块将符合该架构所需的逻辑、电气和物理接口。Neya将调整其商用UxAB平台,以符合AEODRS能力模块的要求。

欲了解更多信息,请联系VectorNav Technologies: 访问的网站 发送消息 查看供应商简介
发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
Baidu