NovAtel公司宣布其新的7.03.00固件现在可用于所有OEM7 GNSS接收机。OEM7700、OEM719和OEM729可以更新到7.03.00固件,支持诸如SPANR陆地车辆技术、直接惯性测量单元(IMU)连接和在L5频率上跟踪NavIC印度区域卫星系统等新功能。
SPAN陆地车辆特性提供了性能优势,特别是针对GPS信号的扩展损失,稳健的对准程序和改进的固定轮陆地车辆应用的姿态性能。在GNSS长时间停机期间,特别是在低动态运行环境或密集的城市峡谷中,SPAN陆地车辆功能优化了集成的GNSS+INS性能,以保持准确的位置、速度和姿态。
为了实现SPAN陆地车辆技术的性能,NovAtel使用智能车辆动力学建模及其专利天线相位缠绕技术。智能车辆建模可以识别综合GNSS+INS系统中的IMU错误,这些错误在GNSS长时间停机后累积,并减少这些错误对SPAN解决方案的影响。NovAtel的天线相位绕组技术用于感知方向变化,并与智能车辆建模相结合,校正IMU在姿态(滚转、俯仰、偏航)方面的误差。
用户现在可以使用SPI接口将支持SPAN功能的OEM7接收器直接连接到adi -16488和爱普生G320N IMU,并使用RS422连接到STIM300 IMU,所有这些都不需要接口卡。
启用了NavIC L5频率跟踪的OEM7接收机将能够在印度区域导航卫星系统(IRNSS)投入使用(目标在2018年初)之前访问该系统的测试信号。