个系统已确认Ellipse2-D惯性导航传感器已成功集成到BoE系统公司的ELV16扫描仪中,这是一种为移动测绘行业设计的基于无人机的紧凑型激光雷达解决方案。ELV16扫描仪还配备了Velodyne激光雷达传感器。
ELV16扫描仪可以安全地安装到大疆Matrice 600 Pro无人机上,实现简单、安全和有效的操作。该扫描仪通过一个简单的用户友好界面进行远程操作,并具有强大的连续监控功能,允许操作人员从头到尾控制和监控流数据采集。
“你可以在无人机起飞时开始数据采集,也可以在无人机正处于特定区域上方进行调查时开始数据采集,然后随时停止,”BoE Systems创始人杰森·利特雷尔(Jason Littrell)说。
的Ellipse2-D是双天线惯性导航系统,内置RTK GNSS接收机,具有后处理能力。它被广泛应用于移动地图行业,因为它结合了精度和低重量,价格具有竞争力。
Ellipse2-D提供滚转、俯仰、基于gnss的航向和厘米级位置。它用于补偿无人机运动,从而对激光雷达传感器生成的点云进行定位和地理参考。基于gnss的航向使其不受磁场影响,因此无人机可以在不受干扰的情况下接近输电线。
Jason总结道:“我们听到了一些关于SBG传感器用于测量行业的良好评价,所以我们用Ellipse2-D进行了一些测试,结果正是我们所需要的。”
椭圆- d双天线RTK INS主要特点:
- 0.1°横摇和俯仰
- 0.2°标题
- RTK位置
- 低噪声和低漂移陀螺仪
- 轻量级、低能耗
- 后处理与Qinertia PPK软件