Oceanalpha无人水面航行器(USV)平台开发商中国科考公司证实,M80B USV正在南极偏远地区进行研究,这是2017年11月开始的中国第34次南极科学考察的一部分。
由中国人民解放军(PLA)海军测绘研究所、国家海洋局南海测量技术中心和Oceanalpha联合研制的M80B多波束回声测深仪USV,已经与BNSK极地科考船一起开展了水深测量工作。
这种复杂多样的海洋环境的恶劣气候条件对载人测量船来说具有挑战性和风险,但对无人船来说是一个理想的任务。M80B USV是为海底探测任务而设计的,可配备单波束回声测深仪、多波测深系统、侧扫声纳、前视声纳、ADCP等声学探测设备。它还可以携带磁性探测器、移动激光扫描仪、多参数水质仪等设备。它长5.65米,宽2.4米,续航力超过100海里,最大有效载荷重量为150公斤。
2017年12月8日,M80B USV在南岩岛附近海域进行了14小时的任务,并在5平方公里海域完成了多波束全覆盖海底地形测量。该任务为该区域提供了以前未记录的数据,为船舶导航和建造新站生成了基本的空间和地理空间数据。
据Oceanalpha海洋技术应用总监朴金晶介绍,M80B的设计考虑了各种任务的原理、结构和工作条件要求。创新导致了一系列的技术突破,导致USV具有三体(三壳)设计。他评论说:“它在稳定性和抗波性方面具有出色的性能。同时,它采用了专门设计的“波浪型”船首球,不仅可以有效减少船舶的纵向滑移,还有助于减少航行时由其引起的喷水,可以更好地保证测量数据的质量。”
穿波设计不仅可以使USV稳定航行,而且通过减少航行中产生的水和气泡的数量以及船体声波探测设备的干扰,有助于确保测量数据的准确性。
“南极是一个低温环境,船体材料的机械性能可能会发生变化,GNSS信号很弱,电子元件也会受到影响。”朴金晶说。为了确保M80B能够执行任务,项目组工程师对舰体结构强度、动力系统选择和电子元器件选择进行了大量研究。
他继续说:“例如,我们设计了船头,以方便发射和回收。为了减弱海上多径效应,我们安装了GNSS天线安装座。