AUV自主和无人海洋车辆:USV,海洋ROV;分析浮动&拖曳系统

Teledyne Gavia AUV集成了高精度磁力仪

通过迈克球/ 2018年4月20日

Teledyne Gavia AUV

Teledyne Gavia海洋调查,开发人员解决方案,已经宣布,它已经集成海军磁学探险家AUV磁强计与Gavia自主水下航行器(AUV)。

Explorer AUV磁力仪是一种高精度全向传感器,这是后面拖车辆允许它运行在AUV磁性签名。探险家的准确性和灵敏度高,体积小,噪音低,最低的功率要求使它成为一个工具,是适合使用水下机器人。

进行了动态和静态测试的Gavia AUV在海洋磁学的设施在加拿大和Teledyne Gavia Kopavogur制造厂,附近的冰岛验证Explorer可以测量磁场的变化,而不是通过水柱Gavia移动的影响。试验确保数据是准确的和自由的标题错误,可能模糊的小目标。测试产生的数据集,光滑,无剥离,航向误差的副产品。pre和种子期后的调查,在分开的日子里完成,完美地匹配。数据说明的准确性Explorer磁强计和3 d Gavia水下机器人的定位功能,允许结合Gavia AUV Explorer杂志定位所有的播种的目标。

与海洋装备的Gavia AUV磁学Explorer允许Gavia AUV结合高精度磁特征映射以及扫描或水深测量数据,子底分析器数据,和静态图像,提供多个检测水平的未爆炸武器(UXO)、管道、埋对象,或沉船。

“Gavia AUV不断增长的可用传感器的列表为我们的客户提供了一个非常灵活的解决方案为各种不同的商业、军事、和科学应用。这个小的集成,但敏感,磁强计允许用户有一个low-logistics水下机器人具有扩展功能的UXO任务能力特别是”,评论Stefan Reynisson Teledyne Gavia总经理。

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