VectorNav已经确认其VN-200 gps辅助惯性导航系统(INS)已经集成到守望先锋成像公司的tk系列精确成像载荷中。有效载荷被设计用于无人机(无人驾驶飞行器)和有人驾驶飞机的空中智能测绘和自动探测应用。
传统战术图像有效载荷，如稳定炮塔系统，具有小视场角度和高变焦能力的光电摄像机。这些系统非常适合从高空跟踪目标物体，但是它们会受到“苏打吸管效应”的影响:当这样的摄像头系统被放大以看到小目标时，只能看到一小块地面。当系统缩小以查看较大区域时，较小的细节/目标对用户来说是不可见的。
稳定的“苏打吸管”视频系统在应用程序要求在非常大的区域寻找小物体时就会遇到困难，比如工业检查或大面积土地管理调查。守望先锋看到了开发成像系统的机会，该系统能够使用户在低空有人驾驶和无人驾驶飞机上实现更大的图像分辨率和区域覆盖组合。为了处理所有数据，守望先锋还开发了自动图像处理软件，将图像转化为地理空间情报。
守望先锋影像公司的tk系列相机系统是围绕一个独特的，指向最低点(指向正下方)的俯仰，横摇和偏航稳定安装座设计的。该系统具有一个成像模块，包含特定应用的传感器和光学器件，一个机载迷你超级计算机和用于自定义图像处理算法的机载存储。
为了以高分辨率覆盖大片区域，守望先锋的工程师们开发了一种步进凝视扫描摄像机运动功能，与传统的测绘系统相比，该功能将每一遍的数据增加了4倍。这使得用户可以将每次通过的地面数量增加4倍，将分辨率提高4倍或两者结合。
为了实现这种先进的成像技术，守望先锋需要一个可以直接安装在光学平台上的惯性导航系统(INS)。这样做将消除依赖飞机惯导系统获取数据的要求，消除对各个轴编码器的要求，降低控制系统和电子设备的复杂性，并提供更小的整体外形尺寸(这对中小型无人机至关重要)。INS在动态条件下提供0.1°精度以内的低延迟姿态数据也是至关重要的。这将创建一个更快的工作流程，减轻实时图像拼接的机载处理器负载，并允许在更大的距离内操作。
守望先锋的工程师们调查了市场，从不同的供应商那里选择了几种惯性产品。守望先锋团队专注于寻找一种解决方案，以最小的尺寸和最好的价格提供最高的精度。VectorNav VN-200坚固型gps辅助惯导系统在这些类别中击败了所有竞争产品。VN-200能够输出精确的位置和姿态数据高达400 Hz和高陀螺仪角速率范围(±2000°/s)允许tk系列在执行步进凝视扫描运动时保持准确的姿态估计。
“VectorNav在市场上有很好的声誉，”守望先锋成像公司创始人格雷格·戴维斯说。“对现有解决方案的审查表明，VN-200在尺寸、成本和性能上超过了其他INS解决方案，我们的选择是明确的。”
tk系列有效载荷可以通过相机、滤镜和镜头的组合进行定制，为预期的数据收集和自动化图像处理需求提供最佳的空间和光谱分辨率。守望先锋商业模式的一个关键优势是能够快速开发和生产这些定制系统，VN-200在这两方面都做到了。戴维斯说:“VN-200的设置很简单，它实际上是开箱即用的。VN-200还具有易于使用的外部GPS功能，这使我们能够支持客户要求的各种外部GPS。”
VN-200在tk系列有效载荷中起着至关重要的作用，为平台稳定、滚扫、台阶凝视功能和目标物体的精确地理定位提供有价值的数据，使tk系列从竞争对手中脱颖而出。2016年10月，德事隆系统公司宣布将守望先锋成像公司的TK-7 Firewatch集成到Aerosonde小型无人机中。TK-7 Firewatch具有多百万像素彩色焦平面阵列和联合瞄准红外传感器，使系统能够自动检测异常情况，例如野火测绘的热点。这使野外消防人员和森林健康管理人员能够更有效地监测大面积区域，提供关键分析、报告和快速响应能力。
守望先锋成像公司的tk系列产品被广泛应用于植被管理、基础设施检查、目标自动检测和地理定位等领域。
