船舶技术公司Sonardyne国际有限公司,嘉德海事有限公司宣布他们正在合作一个项目，该项目将帮助无人自主船舶导航，即使它们无法使用全球导航卫星系统(GNSS)。
该项目将把Sonardyne公司的水下定位系统和Guidance Marine公司的相对水面定位系统结合成一个集成解决方案，使船只能够在没有GNSS的环境中保持安全通过，或者在失去GNSS访问或其他传感器失效时，使动态定位系统保持其位置。
由英国创新公司支持的AutoMINDER(拒绝环境中的自主海上导航)项目还将创建一个公共接口结构，允许不同的传感器馈入一个平台，并制定一个行业标准。
该系统使用Sonarydne公司的SPRINT- nav一体化海底导航仪器，该仪器将Sonardyne公司的SPRINT INS解决方案、Syrinx DVL和高精度压力传感器结合在一起，成为一个紧密集成的单元。这种紧密集成通过集成来自多普勒速度测井(DVL)和/或其他声学定位输入的传感器数据，实现了高精度的声学辅助定位。此外，它还可以接收由Guidance Marine的船载CyScan激光仪器提供的位置数据，该仪器可以从安装在海洋中建筑物或固定表面结构上的目标获取距离和方位测量数据，以计算船只的位置并保持目标之间的定位。
在最初的试验中，CyScan被安装在Sonardyne公司的Echo Explorer测量船上，并附加了GeoLock功能。在往返于Sonardyne普利茅斯海试和培训中心和公司位于Turnchapel附近的教室设施期间，这两种仪器被用来计算Echo Explorer的位置。在试验期间，与当地岸基RTK全球定位系统(GPS)数据相比，在1公里的过境内，位置偏差小于0.5米。
未来的试验将结合水迹速度数据，使用Sonardyne仪器，进一步帮助INS定位。Guidance Marine还将部署其最近推出的SceneScan产品，该产品可以绘制海上石油平台等结构的表面特征，处理点云数据，并应用同步定位和测绘(SLAM)技术来提供相对位置数据，进一步扩展自主导航能力。
“通过证明和演示这些技术，我们将使自主船舶能够以安全和可预测的方式运行，超过现有系统恢复到人类控制的程度。Sonardyne船舶系统全球业务经理Derek Lynch表示:“这将包括在传感器故障的情况下安全可靠的定位(例如拒绝GNSS，这变得越来越普遍)，以及增强的定位，以便在具有挑战性和复杂的环境中移动。”
