Teledyne Gavia自主水下航行器(auv)的开发商，宣布引入用于反潜战(ASW)训练的声纳应答器模块(STM)。STM由挪威Scanmatic AS公司制造，集成到Gavia AUV有效载荷模块中，能够接收和重传声纳信号，用于训练声纳操作员。STM由一个浸水换能器舱、一个电子舱和一个拖在Gavia AUV后面的水听器组成。STM可编程模拟不同类型的真实潜艇目标特征，包括尺寸和速度，以实现成本效益和可重复使用的反潜战训练应用。
当Gavia车辆不使用STM模块时，它可以配置为各种其他应用，包括MCM、SAR和REA操作。STM模块适用于现场所有现有的Gavia车辆。
Gavia AUV是一个自主传感器平台，用户可以通过独特的扭锁系统添加一个或多个传感器、导航或电池模块进行配置。Gavia AUV是一种低物流、完全模块化的系统，专为机会船作业而设计，具有同级任何车辆中最大的深度等级。Gavia的模块化设计确保了最大的任务灵活性和系统升级能力。模块选项包括用于ASW训练的声学有效载荷、各种侧扫描声纳、多波束声纳、相机和一系列环境传感器。
