无人机导航一家无人机飞行控制解决方案提供商，发布了一篇详细的技术文章，报告了所进行的测试结果，将其POLAR ADAHRS-INS单元的性能与高精度参考系统进行了比较。测试分别于2018年3月(固定翼平台，>400公斤)和6月(旋翼平台，>600公斤)进行。
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测试飞行设置包括一个POLAR单元，以及一个基于战术级光纤陀螺仪(FOG)的AHRS和INS解决方案，后者被用作参考系统。进行了几次试飞，以不同的动力进行了各种机动。为了测试GNSS退化环境对ADAHRS单元精度的影响，GNSS信号接收在每次测试飞行的后半段被远程禁用。
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POLAR单元包括一个惯性测量单元(IMU)，一个空气数据系统(ADS)和一个精确的多星座GNSS。POLAR提供航向、姿态和速度信息，由无人机导航的VECTOR自动驾驶仪中的双冗余飞行控制cpu所需要，以便在所有飞行模式下提供控制并执行所需的飞行计划。
POLAR是唯一一款高性能ADAHRS单元，提供基于四元数的漂移补偿传感器融合算法，可以高达500hz的更新速率运行32位浮点精度。基于四元数的解决方案确保了可靠和高效的运行，而没有与万向环锁相关的传统问题。高更新速率确保了系统状态的可用性和最小的延迟，这是高性能控制系统的一个关键要求。
