Sonardyne国际有限公司近日，该公司宣布启动一项合作项目，以推动海洋系统长航时自主水下航行器(auv)的自主性发生重大变化。
创新英国支持的持续auv精确定位(P3AUV)项目的目标是使auv能够在较少的地面支持下以高水平的导航性能运行，并且运行时间更长。
与合作伙伴L3 ASV和国家海洋学中心Sonardyne将专注于深海auv的长期导航精度，同时降低功率要求，提高海上作业的自主性。
P3AUV项目将在NOC的Autosub Long Range (ALR)和L3 ASV的C-Worker 7自主水面航行器(ASV)上使用Sonardyne的水下定位技术进行试验。该项目将包括在尼斯湖进行的试验，将持续到2019年底。
该项目将侧重于三个关键领域。其一是通过集成低功率和高功率惯性导航系统(INS)传感器来提高长时间导航精度。“低功耗传感器的精度会随着时间的推移而降低，因此auv经常需要浮出水面重新初始化GPS修复。然而，通过包括高性能、大功率的导航仪器，如我们的SPRINT INS，并将其与低功耗仪器集成，以大幅降低功耗，车辆运营商将获得两全齐下的优势，这将使更长时间的独立部署成为可能，”Sonardyne海洋全球业务经理Geraint West说。
其次，该项目将通过多普勒速度测井(DVL)电流测量能力和INS技术与机载数据处理的集成，提高水下航行器在水柱中下降和上升时的定位精度。West表示:“我们领先的SPRINT- nav仪器，将SPRINT INS传感器、Syrinx DVL和高精度压力传感器结合在一个壳体中，可以测量水流以及相对于海床的速度。”“SPRINT-Nav将能够利用水流速度来减少航迹推算的中水导航误差，这对于提高作业潜水和浮出水面阶段的精度非常重要。”
第三个领域将使ASV部署海底定位应答器。West补充说:“由ASV自主部署的低成本海底应答器对海上能源行业的AUV操作非常有吸引力，在油田的整个生命周期中，包括勘探，都有广泛的应用场景。”将所有这些功能结合起来，将为AUV作业带来一个飞跃，在海底监测和检查领域提供颠覆性的能力。”
L3 ASV商业技术销售经理James Cowles表示:“L3 ASV对这项技术的前景感到兴奋，该技术为自主系统提供了在没有载人船只支持的情况下完成海上工作的能力。该项目是L3 ASV之前水下定位工作的延续，结合了资产部署和定位。”
“我很高兴我们继续在2015年围绕创新英国海洋自主系统(MAS)轮融资建立的成功伙伴关系的基础上建立合作关系，并继续成功竞标资金，为MAS提供新的部署方法，最终帮助我们解决最大的科学挑战。NOC和我们的创新中心合作伙伴之间强大而富有成效的关系是英国工业和公共部门共同努力产生互利回报的一个已被证明的例子，”创新中心业务经理Aidan Thorn说。
