Sonardyne国际该公司宣布,与挪威研究机构SINTEF Ocean进行的联合试验已经证明,声学定位系统能够跟踪水下机器人,当它们通过工业规模的鱼类围栏时。
能够在水产养殖作业中准确跟踪远程操作车辆(rov),包括网箱和系泊检查以及清除死亡鱼类,将有助于经营者提高效率和生产力,并减少对潜水员的需求。
到目前为止,由于围栏或笼子内鱼类的体积和密度,一直存在一种误解,即声学跟踪系统不适用于养鱼场应用。鱼类有一个充满空气的鱼鳔,可以帮助它们调节浮力,这个器官可以干扰从水面到ROV的声音信号的传输和接收。在一个笼子里有多达20万条鱼的养殖场,人们认为这可能会对一些基于声学的系统构成重大挑战。
在试验中,在挪威特隆赫姆附近的Korsneset SINTEF ACE基地,使用Micro-Ranger 2超短基线(USBL)定位系统通过一个包含约15 -20万条鲑鱼的围栏跟踪Argus Mini ROV。“微型游侠2”是Sonardyne公司最新的USBL定位系统,专为没有USBL设备使用经验的用户设计。它的特点是从船只或浮筒上部署一个小型声波收发器,并将声波应答器连接到ROV上。Micro-Ranger 2使用Sonardyne公司的broadband 2声学信号与高灵敏度接收器相结合,即使在极具挑战性的声学环境中,也能探测到独特的声学信号。
“SINTEF的演示表明,我们的系统在低到中低密度的鱼笼内外都能达到通常的高标准,ROV能够被持续准确地跟踪。当ROV在鱼群密度最高的水域进行跟踪时,位置更新频率确实降低了,但当有声波路径可用时,ROV的定位仍然是准确的。Sonardyne的业务发展经理Elizabeth Paull说:“通过将ROV移离网络,可以提高更新频率。”
保罗补充说:“这些积极的结果意味着,水产养殖业现在可以使用Micro-Ranger 2进行ROV跟踪,因为该系统甚至可以跟踪高密度鱼类。”“这意味着我们可以快速、轻松地定位和重新定位我们感兴趣的东西,比如网上的洞或撕裂处,减少了维修所需的时间。”