惯性实验室宣布发布AHRS-II-P姿态和航向参考系统模型的新版本，增加了从外部单天线或双天线GNSS接收机混合数据的能力。该系统是为广泛的无人系统提供绝对定位的理想选择，包括无人机(无人机)，uuv(无人水下航行器)和ugv(无人地面交通工具)。万博mantex手机官网
除了使用来自GNSS的额外输入来增加机动时的动态精度和方向计算外，新系统还能够测量和输出:水平和垂直位置;速度;航向、姿态和IMU数据。AHRS-II-P还可以获取辅助数据，如外部独立磁罗盘数据、GNSS地面跟踪、多普勒速度日志或定位数据的多普勒频移。
AHRS-II-P是一种紧凑、轻便的解决方案，陀螺仪偏差在运行稳定性(RMS, Allan方差)为1度/小时，在其工作温度范围内偏差剩余误差<30度/小时。在-40°C至70°C的工作温度范围内，AHRS-II-P的加速度计偏差为0.005 mg，运行稳定性(RMS, Allan方差)，偏差残余误差为0.5 mg, AHRS-II-P记录和传输高精度俯仰和侧倾，RMS动态精度为0.3°，使其成为EOS稳定和瞄准线应用的理想选择。
该系统的惯性测量单元组件是由惯性实验室开发的战术级IMU，非常适合用于战术制导、导航、飞行控制、稳定、指向系统和其他应用。与基于战术级光纤陀螺(FOG)的传统IMU相比，低功耗IMU的角速率和加速度数据传输速率高达2000 Hz，提供了出色的SWAP-C优势。
AHRS-II-P采用8毫米磁通门陀螺补偿磁罗盘，与常用的磁感应或磁阻磁力计相比具有明显的优势。AHRS-II-P从外部GNSS接收器接收数据，能够自动更新磁偏角值。AHRS-II-P磁通门陀螺补偿磁罗经具有0.2 nT偏差的运行稳定性和0.3 nT√Hz的噪声密度，具有优异的稳定性和重复性。
通过复杂的内部校准算法，AHRS-II-P不需要额外的设备进行现场校准。一旦AHRS-II-P安装到移动底座上，就可以进行快速校准程序，并允许在其正常操作期间校准单元，而不会中断正在进行的方向计算和输出。
