Sonardyne Inc .)已经宣布国际海洋已为该公司的水下常驻无人潜航器Freedom和E-ROV订购了混合水下导航系统。
两个常驻车辆系统将配备SPRINT-Nav一体式导航仪器。SPRINT- nav将SPRINT INS传感器、Syrinx 600 kHz DVL(多普勒速度测井)和高精度智能压力传感器组合在一个单元中,使其成为市场上最小和性能最高的组合惯性导航仪器之一。
Oceaneering公司的E-ROV已经证明,在石油和天然气行业中,电池驱动的远程操作车辆(rov)可以通过浮标传输4G移动宽带,独立于支持船只,从岸上进行驾驶。该公司的下一代常驻混合ROV Freedom基于E-ROV概念。“自由”将于今年晚些时候在海上试验中首次亮相,目标是长期、免维护部署,执行自主任务,并得到岸基飞行员的支持。
该工具将基于海底的对接站,使其能够在水下检查、维护和维修任务前后充电和下载数据。它将在系绳和自主无系绳模式下工作,执行AUV和ROV相关任务,包括调查、检查、扭矩工具操作和机械手相关活动。
“这两种系统的开发都是为了推动海底油气田的检查、维修和维护作业的阶段性变化,以帮助提高正常运行时间、操作灵活性和自主性。Oceaneering公司技术与开发高级经理Jami Cheramie表示:“这是一种满足他们导航需求的单一混合仪器。
“SPRINT-Nav中独立传感器的紧密集成以及高规格环形激光陀螺的使用是我们客户从这些设备中看到的高性能背后的原因。结合其紧凑的外形因素,这些结果使SPRINT-Nav迅速成为居民车辆的INS首选仪器,”休斯顿Sonardyne测量和施工销售经理Char Franey说。
“它们不需要其他的校准程序,因为它们还运行在独特的双引擎算法上,为INS和陀螺罗盘提供动力,初始化速度很快,导航间隔很少。得益于这些特性,SPRINT-Nav不仅适用于水下常驻航行器应用,还适用于自主和无人水下航行器(AUV/UUV)导航。”