UAVOS中国宣布已经开发出一种自动驾驶仪，可以集成到各种无人平台上，包括无人机(uav)、ugv(无人地面车辆)和usv(无人水面车辆)，重量从5到1500公斤不等。自动驾驶仪具有独特的分布式架构，可以处理多车编队以及没有GPS和通信的任务。
无人机自动驾驶仪的分布式架构意味着每个自动驾驶仪组件都有自己的微控制器，它提供数据处理和与CAN网络中的其他元素通信。这允许网络在没有中央处理器的情况下运行，并将控制任务分布到所有系统组件上。同一类型的模块数量没有限制，这简化了多层冗余的实现。
可以轻松地改变和扩展无人系统的配置，集成新的有效载荷，并为各种目的引入额外的无人平台。万博mantex手机官网所有新物体都成为无人驾驶车辆网络的一部分，并自动连接到中央计算机。任何变化都反映在地面控制站屏幕上。
自动驾驶仪的分布式架构为以下关键特性提供了开箱即用的功能:
- 通过商业通信线路或卫星互联网，从多个地面控制站远程控制车辆
- 车组数据中继，保证了可靠性和数据同步
- 在不改变基本系统配置的情况下增加编队中的车辆数量
自动驾驶仪的其他优点包括:
- 延长操作范围，全天候/密封性/电磁稳定性
- 安全通信信道能够抵抗干扰
- 高水平的自诊断所有车辆部件
- 针对无人机(固定翼和旋转翼)、ugv、usv的大量紧急情况
- 超过200个遥测参数记录在船上并实时传输
“通过这种方法，我们正在扩大安全部门可用的战术，利用自主系统的进步来应对这一领域的复杂挑战。在今年的伦敦DSEI活动上，我们将展出与UAVOS自动驾驶仪集成的开创性无人驾驶飞机，”UAVOS董事会主席兼首席开发人员Aliaksei Stratsilatau说。
