个系统已经宣布发布1.7版本的固件为其椭圆而且椭圆微用于无人机(无人机)和其他无人系统和机器人平台的IMU、AHRS和INS系列传感器。万博mantex手机官网主要更新包括以下新功能和增强功能:
用于自动测试和驾驶市场的CAN里程计:用户现在可以选择带有脉冲的外部里程表(DMI),也可以选择带有速度信息的汽车里程表。在安装过程中可以输入近似分辨率,然后传感器将优化参数以自动获得最佳性能。
新增汽车输出:车身速度和滑移角,计算车辆的假设轨迹和实际(偏离)轨迹之间的“漂移”角。
固定杠杆臂模式:椭圆卡尔曼滤波器现在可以在没有杠杆臂估计的情况下运行,确保RTK应用程序的厘米传递精度,并允许低动态应用程序的操作,还减少了预热时间。Qinertia Lite可用于获得杠杆臂厘米精度校准。对于一般用途的应用,实时细化杠杆臂的标准操作模式仍然可用。
先进船舶应用:DVL辅助支持有助于减少惯性传感器的水下漂移,为使用经济实惠的惯性传感器进行短时水下导航等应用提供了可能性。增加了新的输出消息(INDYN),以支持性能航行自动驾驶仪,如B&G H5000。
改进磁校准:sbgCenter嵌入了一种新的磁校准算法,即使在困难的校准条件下也能提高整体性能,同时提供改进的质量反馈。
新的固件更新可以从小企业的网站。