由麻省理工学院提供
SeeByte和麻省理工学院(MIT)联手探索将多个自主架构组合到一个自主平台上的可行性，以生产最强大的无人系统。
随着无万博mantex手机官网人系统现在被常规部署以执行各种任务，对可适应和可扩展系统的需求正在增加。
该研发项目由美国海军研究办公室(ONR)资助，将研究最合适的方法来结合两种最广泛使用的自主架构:SeeByte的Neptune和MIT的MOOS-IvP。该方法将允许基于任务需求同时利用两种自主架构的能力。
SeeByte的技术项目经理Pierre-Yves Mignotte说，
“到目前为止，大多数关于Autonomy的研究都集中在开发新的行为来控制车辆或传感器处理算法，以提高机器人对环境的感知能力。因此，研究人员将他们的开发集中在单一自治体系结构的使用上。这个项目是一个很好的机会，可以将重点转向多自治架构，为海运业提供最高效的系统。”
麻省理工学院研究科学家Michael Benjamin表示:“MOOS-IvP开源海洋自主软件项目的主要目标是为最终用户提供执行任务和扩展任务能力的更多选择。在单一任务中，在一辆车上同时运行不同的自动驾驶架构，有可能为用户提供更多的自动驾驶功能。”
SeeByte的Neptune和MIT的MOOS-IvP提供了可扩展的自主架构，并已用于全球的协作无人系统演示。万博mantex手机官网通过结合这些平台，研究人员希望开发出多自主架构概念，能够平衡不同级别的自主和行为协调，从而使研究技术更快地过渡到车队。
