OxTS是无人机(无人机)和机器人惯性传感解决方案的开发商,发表了一篇深入的文章,解释了GNSS(全球导航卫星系统)的原理。GNSS是一个术语,包括所有各种基于卫星的定位系统,如GPS。
这篇文章包括:
- 全球目前正在使用或正在开发的主要GNSS包括GPS、GLONASS、北斗和伽利略
- GNSS天线和接收机是如何工作的
- GPS的轨道段,包括L1和L2载波
- 地面GPS控制站
- GPS接收器如何计算位置
- GPS信号中编码的信息
- GPS接收器是如何跟踪和计算到卫星的距离的
- SPS测量和差分校正(DGPS)
- 实时运动(RTK)精度提高
全球导航卫星系统是无人机、ugv(无人地面车辆)、usv(无人水面车辆)和其他机器人平台导航和定位技术的重要组成部分。为了了解更多,在OxTS的网站上阅读全文。