Sonardyne该公司发布了一个案例研究，重点介绍了水生科学服务提供商Fathom Pacific使用的Micro-Ranger 2浅水USBL(超短基线)声学定位系统。
的Micro-Ranger 2 USBL被用来跟踪蓝色机器人公司的BlueROV2遥控机器人(ROV)， Fathom Pacific公司部署它来提供澳大利亚维多利亚州南部菲利普湾港的模型和地图，以及监测海湾的海洋生物。
Fathom Pacific的数据需要定量和准确的地理参照，并以一种经济高效的方式收集。微型游侠2 USBL系统追踪到了索纳达因的纳米转发器，可安装在ROV和人类潜水员身上，并为ROV的摄像机捕捉高清图像提供高精度的位置数据。
该系统在海湾浅水区域准确且持续地跟踪ROV，即使在距离收发器50-100米的距离进行横断面测量。通过将图像数据与现实世界的坐标相关联，Fathom Pacific能够为其生态系统模型提供真实的地面数据，提高其准确性和实用性。
为了了解更多USBL对rov的跟踪和定位，在Sonardyne的网站上阅读完整的案例研究。
