Sonardyne国际作为英国国防与安全加速器(DASA)资助的项目的一部分,该公司已经对在具有挑战性的沿海环境中运行的无人水面车辆(USV)的自主技术进行了测试和验证。与12米长的SEA-KIT X级无人水面航行器(USV)一起工作,试验涉及安装在12米长的SEA-KIT X级USV上的无人水下航行器(uuv)已经使用的传感器。
Sonardyne公司的SPRINT-Nav混合惯性导航仪器被集成到SEA-KIT X中,并与当地实时运动学(RTK) GPS定位进行了测试,作为项目目标的一部分,目的是在具有挑战性的水域中快速跟踪自动驾驶车辆的能力发展。船舶导航和定位所需的基于卫星的授时信号可能会由于港口和港口的高层建筑,或靠近悬崖或峡湾内的建筑物而丢失,在这些地方,GPS或GNSS接收机可能无法与天空保持清晰的视线。它也可以通过故意的信号干扰或性能下降发生,称为欺骗。
SPRINT-Nav已经作为一种可靠的无人潜航器被广泛使用,当无人潜航器被淹没时,几乎总是在不支持gnss的环境中运行。它现在已经被成功地测试为一种高完整性、持续可用的导航解决方案,用于在水深达150米的沿海地区操作的usv。
SEA-KIT是一款10,000海里范围的USV,可携带高达2.5吨的有效载荷,还具有部署和回收自主水下航行器(auv)和远程操作航行器(rov)的能力。它的多功能性使其非常适合支持海军任务,如情报收集,水文测量和提供通信网关。
Sonardyne公司对该项目的选择和资助是英国国防科学技术实验室(Dstl)发起的“动态世界自主”竞赛的一部分。竞赛旨在开发新的无人系统解决方案,解决影响当前自主技术军事效能的因素。万博mantex手机官网
Sonardyne国防和海洋机器人全球业务经理Ioseba Tena评论道:“大多数usv依赖不间断的GPS或GNSS信号更新来通知其态势感知并安全规划航线。当没有信号或所谓的欺骗或干扰时,usv必须考虑替代导航传感器和仪器,否则它们需要远程驾驶,从而增加超视距操作的费用和风险。”
“通过将SPRINT-Nav集成到USV上,如SEA-KIT,我们已经证明我们可以克服这一挑战,在否定环境中提供连续和弹性导航能力,这将非常适合具有挑战性的操作,如反地雷措施(MCM)。”
DASA项目经理Helen Mullender表示:“正在资助的工作是成熟的自主系统,具有在可能遇到的所有条件下按需运行的能力。军事行动是在各种具有挑战性的环境中进行的。在这些作业中加入自主系统将要求它们能够在任何环境下有效地作业。”