自主和无人海洋交通工具:USV, AUV,海洋ROV;分析浮子和拖曳系统

自主水下滑翔机辅助藻类繁殖研究

通过迈克球/ 2020年5月7日
Teledyne Marine Slocum G3自主水下滑翔机

Slocum G3自动滑翔机,由Chad Lembke拍摄,USF CMS

Teledyne海洋由南佛罗里达大学海洋科学学院(USF CMS)和鱼类和野生动物保护委员会-佛罗里达鱼类和野生动物研究所(FWC-FWRI)联合执行的一项联合任务中使用了该公司的Slocum G3自主水下滑翔机,以收集数据,这些数据将被纳入模型模拟,以更好地了解赤潮爆发的发生。

这架名为Stella的滑翔机由USF CMS拥有和运营,已经在佛罗里达州棕榈港海岸收集了12天的水财产数据。自主水下平台配备了传感器,可测量水温、盐度、后向散射、彩色溶解有机物(CDOM)、叶绿素和溶解氧。收集到的数据将用于更深入地了解佛罗里达红潮是如何在近海开始,运输到沿海水域,并最终终止的。

滑翔机通过改变浮力来推动自己前进,它们的设计包括机翼,当滑翔机在水柱中移动时提供稳定性。USF CMS项目工程师Chad Lembke进一步解释说:“滑翔机为获得适度空间和时间尺度上的水柱变量提供了一种可靠的方法,用于飓风强度预测、渔业和赤潮等众多科学目的。”由于滑翔机的运营成本低于基于船只的研究任务,因此它们是填补数据空白的一种经济有效的方式。

佛罗里达红潮发生时,有毒的鞭毛藻Karenia brevis出现在水中。短叶枯霉会产生一种叫做短叶毒素的毒素,可导致鱼类大量死亡,使海洋哺乳动物虚弱或死亡,当这种毒素雾化并被吸入时,会引起人类和海洋哺乳动物的呼吸窘迫。

红潮爆发的发展随季节和年际而变化。最近的任务发生在春季过渡期间——海洋表面温度从秋季/冬季冷却到春季/夏季变暖——因此将提供特别有见解的数据。

USF海洋学家Bob Weisberg博士指出,下面所见的Stella样带显示了季节性温跃层的发展。这表明西佛罗里达大陆架正在经历一些上升流,这种情况下,近地表水远离海岸,被向海岸移动的更深的水所取代。如果这种上升流持续足够长的时间,就有可能改变整个西佛罗里达大陆架的营养状况。韦斯伯格博士和其他研究人员有兴趣了解营养物质的这种变化是否有助于大规模赤潮的形成。

自主水下滑翔机样带

在12天的任务中收集的温度数据由USF绘制

滑翔机数据可以在甘道夫(海湾AUV网络和数据归档长期存储设施)上免费查看-由GCOOS(墨西哥湾海洋观测系统)开发。当滑翔机在水中时,GANDALF通过一个基于地图的界面提供实时滑翔机定位信息,该界面带有仪表板显示、科学传感器图、谷歌地球KMZ文件生成以及访问处理过的数据文件。一旦滑翔机被回收,就会提供任务数据的后处理。

一个协作网络将在寻找红潮可能形成或结束的线索方面提供更高的效率,预测红潮开始后近岸影响可能发生的时间和地点,并更好地理解为什么红潮严重程度随地理位置和时间而变化。凯特·哈贝德博士领导FWC-FWRI的有害藻类水华监测和研究项目,并与SECOORA、GCOOS、莫特海洋实验室、USF和其他机构合作,在西佛罗里达大陆架上建立更多的常规滑翔机任务,以监测红潮。

美国水下滑翔机用户组新协调员Bill Lingsch评论说:“这次滑翔机操作是一个研究机构和国家机构合作收集必要的现场数据的真实证明,以了解导致和维持有害藻类繁殖的动态。这导致了预测和应用,从而使公众意识(利益相关者/用户)能够减轻健康影响和/或让社区(娱乐和商业)为潜在的生物影响做好准备。”

基于原创文章由东南沿海海洋观测区域协会发布

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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