OxTS无人机,开发人员的惯性传感解决方案(无人机)和机器人技术,发布了一个案例研究说明公司的xNAV250惯性导航系统(INS)已经被用来使激光雷达扫描功能映射和测量公司Dronezone家族的无人机。
Dronezone需要一个集成的INS方案可以很容易干扰调速发电机VLP-16激光雷达系统为了让他们定制的无人机快速收集数据和pointclouds产生高度精确和可靠。GNSS和IMU数据需要结合激光雷达扫描仪产生的输出地理坐标pointcloud从扫描的天线。Dronezone也需要一个解决方案,很容易配置和不需要定制的软件开发。
xNAV250理想匹配,其辊/螺距精度为0.05°,RTK / PPK位置精度0.02米和2米基线航向精度0.1°。Dronezone还利用OxTS Georeferencer激光雷达数据运用软件,和NAVsuite后处理软件。
Dronezone测试新的集成无人机激光解决方案在多个场景,包括映射45公里的路。使用以前的方法,这个项目需要Dronezone大约五天。xNAV250和VLP16他们能够减少逾50%,同时提高精度和建模一个真正的3 d环境的代表。
找出更多关于OxTS的惯性导航解决方案可以提供更好的灵活性和准确性等应用无人机激光雷达扫描,OxTS”网站上阅读完整的案例研究。
