涂鸦实验室的智能无线电技术已被用于为美国海军先进爆炸物处理机器人系统(AEODRS)项目创建自定义MIMO(多输入多输出)解决方案。哈里斯是诺斯罗普·格鲁曼公司领导的行业团队的一员，需要一种通信解决方案，即使在高要求的情况下也能保持连接，并转向Doodle实验室，为AEODRS增量1 UGV(无人地面车辆)提供解决方案。
AEODRS项目由海军海上系统司令部创建，旨在开发具有高度互操作性的ugv系列，用于执行危险材料(HAZMAT)清理、爆炸物处理、情报、监视和侦察(ISR)以及特种武器和战术(SWAT)等任务。便携式增量1系统重量不到35磅，可以装在背包里，包括一个手持操作员控制单元、通信链路和一些能力模块，如移动性、操纵和自主行为。
哈里斯要求通信链路能够在各种具有挑战性的环境中提供持续的性能。最重要的要求是在完全非视线(NLOS)情况下保持连接，例如穿过建筑物和残骸，这样系统就可以在100米外的安全距离内运行。在这种情况下，需要高通量数据才能发送视频。菲涅耳带干扰也是长距离通信的一个问题，因为系统只有几英尺高。所有这些都需要封装在坚固、防振动的结构中，在更大的温度范围内运行。
Doodle实验室的自定义解决方案在选择频率方面有一定的灵活性，因为最终客户是军方。经过大量实验，研究人员确定，1.4 GHz频段在非视距直视情况下保持连接的效果最好，因为无线电波能够从建筑物反射到障碍物的两侧。
Doodle实验室团队利用其工业Wi-Fi收发器系列和前端子系统(FES)系列的构件设计并构建了一个大功率通信系统。FES从收发器接收2.4 GHz信号，并将其下移到1.4 GHz。此外，FES还可以作为电源助推器，以确保连接永远不会丢失。
完成的解决方案成功地集成到AEODRS增量1机器人中。在现场测试中，该系统能够将Harris的100米NLOS要求提高一倍，并在200米外通过建筑物进行操作。AEODRS增量1机器人现在已经部署给世界各地的政府客户，在美国，AEODRS项目已经通过了美国海军的关键设计审查。
Doodle实验室还开发了该解决方案的商业现成版本，称为特殊波段收发器，将该公司的工业WiFi收发器与前端子系统结合起来。
