惯性实验室先进惯性传感技术的开发商，发布了一个案例研究，概述了惯性运动参考单位(mru)如何用于海洋作业，如深海或水文测量。这些调查通常涉及测量水体的物理和化学特征，或生成水下景观的3D地图，通常由无人潜航器(uuv)和无人水面船(usv)执行。
mru的精度可以通过使用其他外部传感器来提高，如外部GNSS接收机、独立磁罗盘(SAMC)、船舶的陀螺罗盘或多普勒速度记录仪(DVL)。后三种方法对于在没有gps的环境中提供重要的航向校正特别有用，因为它们不依赖于卫星视线(LoS)。
惯性实验室的MRU-PD可以从整个行业使用的各种传感器接收数据。它还完全兼容单波束和多波束回声测深仪(SBES/MBES)。与SBES不同的是，MBES利用多个径向排列的声学换能器来增加测量时的带宽，允许在一次测量中收集更多的数据。MRU-PD还设计为易于与流行的后处理软件包，如HYPACK, Qinsy和Qimera接口。
Inertial Labs MRU-PD运动参考单元输出:
- 俯仰翻滚
- 起伏，摇摆和起伏
- 加速度(X, Y和Z轴)
- 角速率(大约X、Y和Z轴)
- 航向，速度和位置
MRU-PD的升沉精度为0.05米，纵摇和横摇精度为0.02度，已被美国航运局认可为适合与动态定位系统(DPS-1, DPS-2和DPS-3)一起使用。
为了了解更多有关海洋测量中惯性运动参考单位的使用情况，在这里下载完整的案例研究。
