惯性导航系统,INS/GPS, AHRS和IMU传感器用于无人系统万博mantex手机官网

SBG系统公司推出升级版椭圆系列惯性传感器

通过迈克球/ 23 Jun 2020

SBG系统第三代椭圆系列惯性传感器个系统已经发布了公司的第三代椭圆系列包括四种型号:椭圆-a运动传感器、具有外部GNSS接收能力的椭圆- e INS、椭圆- n单天线RTK GNSS/INS和椭圆- d双天线RTK GNSS/INS。

这种轻巧而坚固的传感器是无人机(uav)和ugv(无人地面车辆)等无人系统的理想选择,可选择坚固的万博mantex手机官网铝制外壳,或为oem和系统集成商提供重量仅为17克的板级单元。新型传感器的低SWaP(尺寸、重量和功率)足迹意味着节省空间和运载能力,转化为更长的任务时间和更远的飞行距离。

所有型号现在都采用64位架构,支持更强大的高精度信号处理算法和技术,如抑制滤波器和FIR(有限脉冲响应)滤波。所有的INS现在都标配了rtk, GNSS/INS单元现在都包含了一个嵌入式双频四星座GNSS接收机,用于厘米级定位和提高定位精度。

Ellipse-D特别适合无人机应用,其双频RTK GNSS接收器提供了强大的快速起飞方向。它具有出色的姿态(0.05°)和航向(0.2°)性能,并且不受磁干扰。椭圆- d是四星座,使其能够同时跟踪来自GPS、GLONASS、北斗和伽利略的卫星,以提高在具有挑战性的导航条件下的信号可用性。

椭圆系列惯性传感器采用高质量的工业级组件设计,在动态条件下进行了广泛的测试和校准,并在广泛的温度范围内保持一致和可重复的行为。与ROS和PX4驱动程序以及完整的API的集成快速而简单。

观看以下新一代椭圆惯性传感器的视频:

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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