惯性实验室已经推出了MiniAHRS，一种微型姿态和航向参考系统，旨在为无人机和其他无人系统提供绝对方向。万博mantex手机官网它结合了精密加速度计、磁力计和陀螺仪的三个轴，以提供高精度的航向、俯仰和滚转。
MiniAHRS使用微型磁通门磁力计，与其他常用的磁感应或磁阻替代方案相比，具有明显的性能优势，包括高精度的北方参考。该系统具有内置的最先进的算法，用于无人机、ugv(无人地面车辆)、uuv(无人水下车辆)、rov(远程操作车辆)和其他机器人平台以及框架和天线的不同动态运动。
MiniAHRS是包括无人机遥感在内的各种应用的理想选择，其中精确点云数据的收集依赖于方向数据的准确性，主要是航向。MiniAHRS也是通信硬件中精确定位和偏置角补偿的理想低成本解决方案，例如天线指向应用，该系统可用于视线和超视线应用。
MiniAHRS的规格包括:
航向精度:静态0.3度/动态0.6度
俯仰和横摇精度:0.1度静态/0.2度动态
陀螺偏压运行稳定性:< 4度/小时
加速度计偏差运行稳定性:0.005毫克
