惯性实验室发表了一篇文章，概述了海洋导航的历史和现代运动参考单元的发展，这些单元从各种传感器获取数据，为海洋平台(如无人和自主水面舰艇(usv / asv))提供了强大的导航和定位解决方案。
本文首先概述了历史上使用的主要导航方法，包括恒星、磁罗盘和陀螺仪罗盘、天文钟、无线电、雷达和GPS。
然后，文章解释了海上船只上的许多信息来源，如GNSS接收器、指南针、雷达和声纳，以及速度和距离日志，这些信息可以输入到传感器解决方案中，以改善定位和方向。
惯性实验室的运动参考单元(MRU)产品线接受来自多种不同传感器的辅助数据，使用复杂的卡尔曼滤波产生高精度的位置、速度和方向输出。用户可以控制不同辅助数据源的有效性，或者使用标准建议配置设置。
如欲了解更多有关海上导航定位的运动参考单位，在惯性实验室的网站上阅读全文。
