涂鸦实验室的900 MHz Prism WiFi收发器和2.4 GHz NM-2450-2G宽带收发器已集成到RoboteX公司的AVATAR多用途UGV(无人地面车辆)中,以便为平台提供非视线(NLOS)功能。模块化AVATAR平台专为安全、爆炸物处理(EOD)和危险材料(HAZMAT)等战术应用而设计,在派遣操作人员之前,为响应团队提供安全、远程检查和评估危险情况的能力。
阿凡达最初是由RoboteX公司为军事人员设计的战术和安全机器人,也已经成为SWAT、执法和其他紧急响应团队的必要工具。轻量级机器人平台具有独特的模块化设计,允许它为各种现实世界的关键任务进行定制。
为了成功执行这样的任务,AVATAR必须能够远程导航建筑物,并需要一个高通量的无线链路,可以发回音频和视频,并运行其命令和控制功能。该链路需要在非视线(NLOS)条件下保持连通性和吞吐量,通过墙壁、建筑基础设施和其他障碍物进行通信。合适的收发器需要较高的发射功率,并提供解决菲涅耳区干扰的方案,这是由机器人接近地面引起的。零部件还需要高度耐用和防震。
在测试了各种不同的方法后,RoboteX找到了Doodle实验室,挑战是找到一种可以满足这些挑战性要求的无线链路解决方案。它被确定为900 MHz (NM-915-2F)而且2.4 GHz (NM-2450-2F)宽带收发器最能满足要求。收发器在最艰苦的条件下测试了几个月,并通过了所有测试,在恶劣的操作环境和非视线条件下执行。
来自Doodle实验室的两个收发器被成功地集成到AVATAR中,RoboteX声称,经过广泛的研究,他们发现这些收发器是市场上最好的。RoboteX强调了收发器的PCIe接口、小尺寸和Linux驱动程序支持作为独特的有价值的功能。
阿凡达已经为国内外许多需要安全机器人解决方案的客户提供了服务。除了与战术和安全社区合作外,RoboteX的成员还与罗孚机器人公司一起在工业和学术界开发机器人平台的应用程序。