iXblue的法国国家海洋科学研究所(Ifremer)选择了水下技术,将其集成到新的6000米AUV(自主水下航行器)中。CORAL (Constructive Offshore Robotics ALliance) AUV配备了iXblue公司的SAMS-150合成孔径声纳(SAS)、Phins C7惯性导航系统(INS)和Echoes 5000次底剖面仪,并将利用该公司的Delph软件套件进行SAS和导航后处理。
SAMS-150 SAS可作为AUV有效载荷,与传统的侧扫描声纳相比,它可扩展浅海到深海应用的能力。该系统的干涉声纳将提供联合注册的全波段后向散射和测深数据,提高超深水AUV测量的可实现分辨率和覆盖率。Delph SAS处理软件将确保无缝集成到系统工作流程中。SAS波束形成和微导航与来自Phins C7的惯性导航数据的精确耦合将导致即使在具有挑战性的环境条件下也能获得最佳分辨率和图像质量。Delph SAS还将集成联合注册的多波束回声测深仪数据,提供全波段水深测量和声纳成像。由于减少了对重叠测量线的需求,CORAL AUV可以最大限度地提高覆盖率和自主权,节省时间和费用。
声纳马赛克在高达5×5厘米的网格分辨率将完全修正几何和辐射畸变,并实时准确定位。高精度的相对像素定位是通过与Phins C7 INS的高水平耦合实现的,而声学定位系统解决方案提供了绝对亚度量精度。Delph-INS能够在勘测后处理中融合USBL地面定位和AUV的INS,提供近乎完美的线匹配,以提高地图一致性、数据解释和目标精度。
iXblue声纳系统部门的技术和业务经理Lionel Fauré评论道:“我们非常高兴能够加入CORAL项目,并为Ifremer科学和水文测量师提供交key SAS技术。凭借声纳、惯性导航和声学定位技术的丰富专业知识,iXblue开发了最先进、最准确的海底测绘解决方案之一。”
“在过去的25年里,我们与Ifremer建立了牢固的合作伙伴关系。iXblue非常自豪能够为这项超深水勘探的技术突破做出贡献,并与Ifremer合作,推动深水勘探挑战的边界。”
Ifremer水下系统部门负责人Jan Opderbecke表示:“作为2019年发布的国际招标的结果,Ifremer选择了sam -150,因为其在带宽和分辨率方面的优势功能特征,在水面以下6000米的能力。天线的尺寸非常适合Ifremer的AUV设计。echo 5000的成功经验将在即将推出的优化的新一代次底剖面仪中得到重现。”