惯性实验室发布了一篇技术文章,概述了磁力计在惯性导航系统(INS)中的作用,以及该公司采用的各种磁力计校准方法。不同的校准方法是为需要不同的俯仰和滚转范围或定义的校准环境的特定应用而设计的。
磁力计测量特定位置磁场的方向、强度或相对变化。它们在惯导系统中用于改进无人机(uav)等平台的姿态估计,也可以在拒绝gnss的环境中帮助导航。
这篇文章包括:
- 早期磁强计技术
- 磁力计在INS中的使用
- 磁力计的应用,包括建筑工地测绘的激光雷达,间接地理参考和gnss拒绝导航
- 可在全航向、纵摇和横摇范围内操作的平台的3D校准
- 2D-2T校准用于系统需要在全方位角范围内运行但俯仰和滚转角度范围有限的应用
- 用于在全方位角范围内运行但俯仰角和滚转角非常小的系统的2D校准
- VG3D/实时校准对象,如无人机有效载荷,可以在完整的航向,俯仰和滚转范围内运行
磁力计是高性能惯性导航系统的重要组成部分,惯性实验室为一系列应用提供了多种校准方法。为了了解更多,点击这里阅读全文。