iXblue该公司与管状技术制造商Vallourec和视觉定位初创公司FORSSEA Robotics合作，开发了一种新的管道检测解决方案，将无人潜航器(uuv)和视觉标记的使用结合起来，同时也消除了对水面船只的需求。
传统的检查海底管道和结构的方法包括使用有人或无人水面船，使用声学定位来监测自动水下航行器(auv)或远程操作航行器(rov)的部署。然后，这些水下钻井平台使用机载传感器收集所需的信息，如管道的路线、阳极消耗、自由跨度、埋藏和交叉区域。为了降低此类检查的运营成本，三家公司决定开发一种解决方案，将视觉标记直接集成到海底管道上，从而实现无水面船舶的水下导航。
该解决方案使用条形码作为被动定位参考，在铺设作业期间记录其自身的坐标，并在整个管道生命周期内保持可访问性。这些标记被用作uuv的导航辅助工具，uuv配备了FORSEEA摄像机和iXblue惯性导航系统，可以轻松地将管道位置中继到控制站，不需要声学定位系统和昂贵的母船。为了长期保持uuv和人类潜水员的可见性，这些标记被制造成能够抵抗海洋生长和侵蚀。
Vallourec研发项目负责人Jean-Guillaume Besse评论道:“该技术已经在现场的大型结构上得到了验证。早在今年1月，我们在法国南部进行了第一次海试，在更小的表面上进行了试验，直径为6英寸的管道。测试取得了成功，证明这些标记，结合iXblue和FORSSEA的专业知识，可以在不需要声学系统的情况下提供准确的水下定位。”
