Sonardyne水下机器人开发商Dive technologies为其大排量Dive - ld自主水下航行器(AUV)项目选择了导航、跟踪和控制技术。DIVE-LD AUV是一种长航时平台，正在开发以满足商业、研究和国防部门各种任务类型的需求。
DIVE-LD AUV直径48英寸，长19英尺，设计用于水下作业，深度可达6000米，目前正在美国生产，并在马萨诸塞州的新贝德福德进行海洋测试。系统开发的重点是选择高性能的现成系统，从而使公司能够集中精力在内部构建其他特定的定制系统。
Dive Technologies选择了Sonardyne公司SPRINT-Nav混合导航系统，以最小的复杂性和有效载荷空间消耗提供远距离和长时间导航。该系统具有不同的性能水平，都具有相同的外形因素，支持公司对任务适应性的关注管理员2超短基线(USBL)系统，其特点是最先进的紧凑型陀螺USBL。Ranger 2将在开发和测试期间提供跟踪和通信。
DIVE-LD AUV也配备了Sonardyne的AvTrak 6-一个综合应答器、调制解调器和紧急重新定位信标。
Dive Technologies的研发总监Tim Raymond评论说，Ranger 2提供了一个经过验证的平台，在广泛的用例中有良好的记录，在功能和复杂性方面提供了灵活性和可扩展性:“随着Dive Technologies的Dive - ld自主水下航行器的新开发工作正在进行，我们有广泛的用例，需要一个能够支持我们所想到的各种任务集的单一系统。我们还需要一个上层系统，随着我们继续增加功能和功能，它可以随我们的车辆扩展功能和复杂性，从最初的测试，我们的需求只是跟踪和紧急命令，到更高级的功能，如USBL辅助和车辆短信传输和数据健康指标。”
“Ranger 2很好地满足了这两种需求，它使我们能够实现同时开发和测试的挑战性目标，同时在具有挑战性的操作条件下保持一致和令人印象深刻的性能。该系统已被证明可靠、易于使用、便携，可支持各种支援船只的动员。”
Dive Technologies公司的快速开发项目得到了美国国防高级研究计划局(DARPA)的支持，并与弗吉尼亚理工大学海洋自主和机器人中心等组织建立了技术合作伙伴关系。
